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ÃÖÀºÇÏ ±âÀÚ / ÀÔ·Â : 2018³â 10¿ù 09ÀÏ(È) 16:35
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| | | ¡è¡è »ó´Ü ÁÂÃøºÎÅÍ ¿µÃµ¹®È¿¹¼úÁ¦, ¿µÃµÇѾàÃàÁ¦, ¿µÃµ¿ÍÀÎÆ佺Ÿ, Á¶¼±Åë½Å»çÇà·Ä, ¿µÃµº°ºûÃàÁ¦, Àü±¹Á¾ÇÕ¸¶¼úÃàÁ¦ | ¨Ï ´ë±¸±¤¿ªÀϺ¸ | | ¿µÃµ½Ã´Â ÇѾàÃàÁ¦, ¹®È¿¹¼úÁ¦, º¸Çö»êº°ºûÃàÁ¦, ¿ÍÀÎÆ佺Ÿ, Àü±¹Á¾ÇÕ¸¶¼úÃàÁ¦°¡ 3ÀÏ°£ dz¼ºÇÏ°í ´Ùä·Î¿î Çà»ç¸¦ ¼ºÈ²¸®¿¡ ¸¶¹«¸®Çß´Ù. À̹ø ÃàÁ¦±â°£¿¡´Â ¿µÃµ °÷°÷¿¡¼ ÃàÁ¦°¡ ¿·Á ¿µÃµ Àü¿ª¿¡¼ ÃàÁ¦¸¦ Áñ±æ ¼ö ÀÖ¾î ¸¹Àº ¹æ¹®°´µé¿¡°Ô ´Ù¾çÇÑ Áñ°Å¿òÀ» ¼±»çÇß´Ù. ¿µÃµÇѾàÃàÁ¦´Â ±âÁ¸ÀÇ ¿µÃµ°º¯°ø¿ø ÀÏ¿øÀÌ ¾Æ´Ñ ÀüÅëÇÑ¿ÁÀ¸·Î ¾Æ¸§´ä°Ô Á¶¼ºµÈ ¿µÃµÇÑÀǸ¶À»¿¡¼ °³ÃֵŠ»ö´Ù¸¥ º¼°Å¸®¸¦ ¼±»çÇß´Ù. ÇѹæÈú¸µÃ¼ÇèÀ¸·Î ÇѹæÁ·¿åüÇè, »ç»óüÁú üÇè, È¿ÀÚÅÁ ´ÞÀ̱â üÇè µî ´Ù¾çÇÑ Çѹæ°ü·Ã üÇè ºÎ½º´Â °Ç°¿¡ °ü½É ¸¹Àº °ü¶÷°´À¸·Î °¡µæ á´Ù. ƯÈ÷ Çѹæ¸íÀÇ°ü¿¡´Â ħ, ¶ä, ÇÑ¹æ ¹«·áÁø·á ¼ºñ½º¸¦ Á¦°øÇÔÀ¸·Î½á ¹æ¹®°´µéÀÌ ÀλêÀÎÇظ¦ ÀÌ·ç¾ú´Ù. ¶ÇÇÑ ÇÑÀǸ¶À»ÀÔ±¸¿¡¼´Â ¿ÍÀÎÆ佺Ÿ°¡ ¿·Á ¿ÍÀνÃÀ½ ¹× ¿ÍÀδã±â, ¿ÍÀÎÄܼƮ µî ´Ù¾çÇÑ ÇÁ·Î±×·¥À¸·Î °ü±¤°´µéÀÇ ´«±æÀ» »ç·ÎÀâ¾Ò´Ù. ¿µÃµ°º¯°ø¿ø¿¡¼ °³ÃÖµÈ ¿µÃµ¹®È¿¹¼úÁ¦¿¡¼´Â ¹®È¿¹¼úÀΰú ½Ã¹ÎÀÌ ÇÔ²² ¾î¿ï¸®´Â Âü¿©Çü ÃàÁ¦·Î¼ °¢Á¾ ÁÖÁ¦°ü»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ±×¸²Àü, »çÁøÀü µî Àü½ÃÇà»ç, °ø¿¹Ã¼Çè, ÀüÅëÈ¥·Ê µî üÇèÇà»ç¿Í dz¹°°æ¿¬´ëȸ¿Í Áٴٸ®±â´ëȸ µî ´Ù¾çÇÑ º¼°Å¸®¸¦ Á¦°øÇß´Ù. ƯÈ÷ ù³¯ ¿µÃµ¹®È¿¹¼úÁ¦ÀÇ ÇÏÀ̶óÀÌÆ®ÀÎ ¿µÃµÀÇ ¹®Èºê·£µåÀÎ Á¶¼±Åë½Å»ç Çà·ÄÀ翬°ú ¸¶»óÀç ½Ã¿¬À¸·Î ¸¹Àº ¹æ¹®°´µéÀÇ ½Ã¼±À» »ç·ÎÀâ¾Ò´Ù. º¸Çö»ê ÀÚ¶ô¿¡¼ °³ÃÖµÈ ¿µÃµº¸Çö»êº°ºûÃàÁ¦´Â õ¹®¡¤¿ìÁÖ¡¤°úÇÐÀ» ¼ÒÀç·Î ´Ù¾çÇÑ Ã¼Çè°ú ÇнÀÀ» °æÇèÇÒ ¼ö ÀÖ¾î ¾ÆÀÌ¿Í ÇÔ²²ÇÏ´Â ÃàÁ¦·Î °Åµì³µ´Ù. º°ºûÃàÁ¦ÀÇ Æ¯È ÇÁ·Î±×·¥ÀÎ º°ÀÚ¸® °¿¬, ´©¿ö¼ º°º¸±â, ½ºÅ¸ÆÄƼ ÇÁ·Î±×·¥À» ¿î¿µÇϸç 40¿©°³ÀÇ ºÎ½ºÃ¼Çèµµ ÀÖ¾î ¹æ¹®°´µé¿¡°Ô Àα⸦ ²ø¾ú´Ù. ƯÈ÷ PID°ø¿¬°ú ¸ÖƼ¹Ìµð¾î·¹ÀÌÀú¼î¸¦ º¸±â À§ÇØ ´Ê°Ô±îÁö ¸¹Àº »ç¶÷µéÀÌ ³²¾Æ °ø¿¬À» Áñ°å´Ù. ¿îÁÖ»ê½Â¸¶Á¶·Ã¼¾ÅÍ¿¡¼´Â Á¦6ȸ ¿µÃµ´ë¸¶±â Àü±¹Á¾ÇÕ¸¶¼ú(Ø©âú)ÃàÁ¦°¡ ¿·Á Àü±¹¿¡¼ ¸ð¿©µç ½Â¸¶ ¼±¼öµéÀÇ ¸ÚÁø °æ±â¸¦ °ü¶÷ÇÏ°í ¹Ì´Ï¸¶Â÷, üÇè½Â¸¶ µî ¿©·¯ ÇÁ·Î±×·¥À» ¿î¿µÇØ Å« È£ÀÀÀ» ¾ò¾ú´Ù. Ãֱ⹮ ¿µÃµ½ÃÀåÀº ¡°¸¹Àº °ü±¤°´µéÀÌ ¿µÃµÀ» ã¾ÆÁּż ÃàÁ¦¸¦ ¼º°øÀûÀ¸·Î ¸¶Ä¥ ¼ö ÀÖ¾ú´Ù¡±¸ç ¡°ÃàÁ¦ »Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ´Ù¸¥ ¸Å·ÂÀûÀÎ º¼°Å¸®µµ ¸¹ÀÌ ÀÖÀ¸´Ï ¿µÃµ¿¡ ¶Ç ³î·¯¿À½Ã±â¸¦ ¹Ù¶õ´Ù¡±°í ¸»Çß´Ù.
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ÃÖÀºÇÏ ±âÀÚ - Copyrights ¨Ï´ë±¸±¤¿ªÀϺ¸.
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