김정은 북한 국무위원장과 도널드 트럼프 미국 대통령이 6월 30일 판문점 남측 자유의집에서 단독 회동을 함으로써 사실상 3차 북미정상회담을 했다.김 위원장과 트럼프 대통령은 이날 군사분계선에서 만나 북측 지역으로 넘어가는 퍼포먼스를 보인후 문재인 대통령과 회동한 후 자유의집으로 이동했다.북미 정상은 오후 3시 54분에 자유의집으로 입장해 취재진 등 장내를 정리하고 3시 59분부터 모두발언을 하며 회동을 시작, 사실상 제3차 북미 정상회담에 들어갔다.각자의 발언을 마친 북미 정상은 취재진들을 모두 내보내고 오후 4시 4분부터 4시 52분까지 대화를 나눴다. 두 정상이 취재진을 물린 채 단독 회동한 시간만 48분이다.회담이 끝난후 김 위원장은 트럼프 대통령과 문재인 대통령의 전송을 받으며 군사분계선을 넘어 북측으로 돌아갔다.김 위원장을 보낸후 기자들을 만난 트럼프 대통령은 북미 비핵화 실무 협상을 재개하겠다고 밝혔다.트럼프 대통령은 이날 북미 정상회담 이후 기자들과 만나 “우리는 각각 대표를 지정해 협의를 하게될 것”이라며 “앞으로 2~3주  내에 팀을 구성해 협상을 시도할 것”이라고 밝혔다.트럼프 대통령은 “미국은 이미 (협상) 대표를 갖고 있다. 스티븐 비건 국무부 대북정책특별대표가 대표가 될 것이다. 비건은 (북미) 양국을 사랑하는 마음을 갖고 있다. 마이크 폼페이오 국무장관 주도하에 비건 대표가 하게될 것”이라고 말했다.그는 “세부적인 것들을 조율할 것”이라며 “속도가 중요한 것은 아니다. 포괄적으로 좋은 합의를 만들기 위해 노력할 것”이라고 언급했다.또 “오랫동안 안 좋은 상황이었는데 그것을 바꿀 수 있었고, 팀을 꾸릴 것”이라며 “폼페이오 장관이 이런 부분을 조율하게 될 것이고, 참모들도 조율하게 될 것”이라고 말했다.그러면서 “미국은 실무팀이 이미 있고, 김 위원장도 담당자를 지정하게될 것”이라며 “사실 북한 대표단을 이끌 분을 나는 알고 있다. 나머지도 좋은 분들이라 믿는다”고 기대했다. 트럼프 대통령은 대북 제재에 대한 기자들의 질문을 받고 “언젠가는 제재를 해제하고 싶다”며 “그부분을 저도 고대하고 있지만 지금은 계속해서 유지가 될 것이다. 추후에 논의할 예정”이라고 밝혔다.이 자리에서 문재인 대통령은 “오늘 만남으로 한반도 평화프로세스 큰 고개 넘었다”고 말했다.트럼프 대통령은 오산 미군기지로 가서 미군장병과의 행사를 소화한 후 전용기를 타고 미국으로 돌아갔다.